割草機(jī)器人工作中常見(jiàn)障礙物及避障解決方案

割草機(jī)在國(guó)內(nèi)或許算小眾產(chǎn)品，然而它在歐美地區(qū)卻極其受歡迎。

歐美地區(qū)深受“草坪文化”的影響，對(duì)于歐美家庭來(lái)說(shuō)“割草”是一種長(zhǎng)期存在的剛需。據(jù)了解，全球約 2.5 億個(gè)庭院中，美國(guó)占據(jù) 1 億個(gè)，還有 8000 萬(wàn)個(gè)在歐洲。

                                                  據(jù) Grand View Research 的數(shù)據(jù)顯示，2021 年全球割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為 304 億美元，全球年出貨量則高達(dá) 2500 萬(wàn)臺(tái)，并以年均

                                                  5.7%的復(fù)合增長(zhǎng)率成長(zhǎng)。

                                                  其中，智能機(jī)器人割草機(jī)的整體市場(chǎng)滲透率僅 4%，2023 年出貨量約有 100 多萬(wàn)臺(tái)。

                                                  行業(yè)處明顯迭代周期中，參考掃地機(jī)發(fā)展路徑智能割草機(jī)器人潛在銷量在 2028年有望超 300萬(wàn)臺(tái)。

目前，市面上所使用的割草機(jī)品類主要以傳統(tǒng)的推式和騎式割草機(jī)為主，由于全球私人花園數(shù)量的快速增長(zhǎng)，傳統(tǒng)手動(dòng)式的割草機(jī)功能已經(jīng)無(wú)法滿足人們對(duì)庭院草坪進(jìn)行護(hù)理的便捷、智能等多維需求。

因此新型庭院割草機(jī)器人的研發(fā)已是剛需，國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)如寶時(shí)得、追覓、白馬山科、漢陽(yáng)科技等都已推出自身新款智能割草機(jī)器人。

為此，電應(yīng)普推出首款專用于割草機(jī)器人的超聲波避障傳感器，以成熟優(yōu)異的聲波TOF技術(shù)為割草機(jī)器人朝更便捷、更干凈、更智能等方向進(jìn)階賦能，助力行業(yè)發(fā)展。

目前主流避障方案為AI視覺(jué)、激光、超聲波/紅外等：

庭院內(nèi)常見(jiàn)的障礙物：

可以看到庭院內(nèi)需要機(jī)器人避開(kāi)的障礙物還是很多的，而超聲波一般用于割草機(jī)器人工作時(shí)碰到的物體：人和柵欄以及草地常見(jiàn)的障礙物（如：石頭，柱子、垃圾桶、墻壁、花壇臺(tái)階等這類形狀較大的物體），對(duì)于灌木叢、土堆、較細(xì)的桿子測(cè)量會(huì)差些（返回的聲波較小）。

割草機(jī)器人避障解決方案

超聲波TOF技術(shù)：精準(zhǔn)感知庭院環(huán)境，電應(yīng)普DYP-A25超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量盲區(qū)小至3cm，能精準(zhǔn)探測(cè)近處、柱子、臺(tái)階及障礙物，具備數(shù)字通信功能的傳感器可更快協(xié)助設(shè)備提前減速、轉(zhuǎn)向。

DYP-A25模組是一款基于割草機(jī)器人自動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的超聲波避障傳感器，具備3cm 盲區(qū) 、角度一致性高 、 可設(shè)置30～300cm內(nèi)任意值作為最遠(yuǎn)量程、平均無(wú)故障時(shí)間≥26000小時(shí)、 ms級(jí)響應(yīng)時(shí)間，最快可達(dá)13ms、異體聲波處理技術(shù)，識(shí)別并過(guò)濾雜草聲波等的特點(diǎn)。

模組采用封閉式換能器，與外殼組成一體式灌封結(jié)構(gòu)，具有較好的耐候性、不懼戶外雨水沖刷。

01.雙角度設(shè)計(jì)

波束角扁平化，水平測(cè)量范圍更大，垂直測(cè)量角度小，減小地面反射干擾，適合低位安裝避障傳感器的機(jī)器人。

02.抗電擊干擾強(qiáng)

03.雜草過(guò)濾

庭院割草機(jī)器人已然成為亟待挖掘的經(jīng)濟(jì)發(fā)展新藍(lán)海。然而，割草的苦力活兒終被全自動(dòng)割草機(jī)器人替代的前提是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，如何在這一領(lǐng)域拔得頭籌還得看機(jī)器人的“智力”如何。

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